本公司提供的HG-EMAT-02磁吸式爬壁檢測機器人的結構及功能如下：磁吸式爬壁檢測機器人由兩個磁吸輪、電機驅動系統、艙體、電磁超聲檢測探頭、檢測系統構成：

1、機械結構：機器人的磁吸輪和艙體，實現機器人爬壁；

2、動力系統：電源、減速電機、傳動裝置，驅動機器人在表面運行；

3、控制系統：主控芯片及遠程遙控，遙控距離≥80m，實現對爬壁機器人的運動和檢測進行自動控制或手動控制；

4、檢測系統：電磁超聲檢測傳感器及運動檢測傳感器，實現對厚度的檢測及異常點定位；

5、信號傳輸：實現圖像數據、檢測數據及控制數據的傳輸。

應用場景：

1、能源電力：鍋爐水冷壁測厚與缺陷檢測、風電塔筒除銹噴涂、核電站安全殼檢測。

2、石油化工：大型鋼制儲罐的底板/壁板腐蝕檢測、焊縫探傷、防腐層維護。

3、船舶海工：船體外板除銹噴漆、壓載艙檢測、海上平臺結構檢查。

4、市政基建：鋼箱梁、鋼結構橋梁的焊縫檢測與防腐維護。

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